扭轉(zhuǎn)疲勞一體試驗(yàn)機(jī)的控制系統(tǒng)

  扭轉(zhuǎn)疲勞試驗(yàn)考察圓柱形試樣以一定曲率半徑，在一定回轉(zhuǎn)頻率扭轉(zhuǎn)變形過程中，試樣溫度上升和耐破壞程度的試驗(yàn)。試驗(yàn)時(shí)。預(yù)先在試樣上割出0.4mm測溫孔，規(guī)定轉(zhuǎn)數(shù)的扭轉(zhuǎn)試驗(yàn)，隨即測定扭轉(zhuǎn)后試樣內(nèi)部的溫度。疲勞試驗(yàn)機(jī)特點(diǎn)是可以實(shí)現(xiàn)高負(fù)荷、高頻率、低消耗，從而縮短試驗(yàn)時(shí)間，降低試驗(yàn)費(fèi)用。扭轉(zhuǎn)疲勞一體試驗(yàn)機(jī)是綜合性的試驗(yàn)機(jī)，在試驗(yàn)中不用更換夾具就可以完成材料的扭轉(zhuǎn)與疲勞試驗(yàn)，歡迎來廠觀察試驗(yàn)機(jī)生產(chǎn)流程。

扭轉(zhuǎn)疲勞一體試驗(yàn)機(jī)的控制系統(tǒng)：

目前大多數(shù)扭轉(zhuǎn)疲勞一體試驗(yàn)機(jī)的控制系統(tǒng)均采用單片機(jī)或者臺式機(jī)。單片機(jī)在動(dòng)態(tài)加載時(shí)的處理速度通常無法滿足控制要求，而臺式PC機(jī)在處理速度上遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過單片機(jī)，但其體積比較大，可移動(dòng)性、靈活性差。另外，現(xiàn)有的疲勞試驗(yàn)機(jī)均獨(dú)立工作，自成系統(tǒng)，很難進(jìn)行協(xié)調(diào)加載，在管理和使用上也存在很多不便。鑒于以上情況，筆者立足于微電子技術(shù)、嵌入式計(jì)算機(jī)控制技術(shù)和現(xiàn)場總線技術(shù)

總體設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)在結(jié)構(gòu)上屬于小型分布式控制系統(tǒng)，采用集中管理、分散控制的上下位機(jī)的基本模式：6個(gè)并行的下位機(jī)（嵌入式PC機(jī)PC104）分別控制6路液壓伺服加載系統(tǒng)，構(gòu)成系統(tǒng)的直接控制級，完成系統(tǒng)的控制、數(shù)據(jù)采集和信號處理；上位機(jī)完成指令的輸入，參數(shù)的設(shè)定和采集數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)顯示、處理、存儲(chǔ)、打印，故障診斷和故障記錄以及系統(tǒng)監(jiān)控和安全保護(hù)。

上下位機(jī)之間采用RS485實(shí)時(shí)通信，為保證扭轉(zhuǎn)疲勞一體試驗(yàn)機(jī)通信的可靠性，采用MODBUS通信協(xié)議。該系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)對多臺疲勞試驗(yàn)機(jī)高度智能化控制，6個(gè)液壓加載的疲勞試驗(yàn)機(jī)可單獨(dú)對不同的零件進(jìn)行加載試驗(yàn)，也可以同步工作對同一零件進(jìn)行復(fù)雜計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)框圖加載，能夠及時(shí)發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)中的故障，并作相應(yīng)的處理。