電液伺服試驗(yàn)機(jī)基本結(jié)構(gòu) 1、 主機(jī):配置油缸下置式主機(jī)機(jī)架,此結(jié)構(gòu)大大降低了主機(jī)高度,運(yùn)輸、安裝方便,性能穩(wěn)定、可靠。蝸輪蝸桿結(jié)構(gòu)的主機(jī),絲杠固定不同,蝸輪蝸桿副安裝在在移動(dòng)橫梁內(nèi),由盤式電機(jī)驅(qū)動(dòng),通過(guò)絲母旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)移動(dòng)橫梁上下移動(dòng)。上下對(duì)中穩(wěn)定性好,試驗(yàn)曲線平滑無(wú)臺(tái)階,主機(jī)剛度較大。
2、 測(cè)控系統(tǒng):由電液伺服油源、全數(shù)字PC伺服控制器、電液伺服閥、壓力傳感器、測(cè)量試件變形的引伸計(jì)、測(cè)量位移的光電編碼器、試驗(yàn)機(jī)PC測(cè)控卡、打印機(jī)、多功能試驗(yàn)軟件包、電氣控制單元等部分組成;
3、 標(biāo)準(zhǔn)電液伺服油源:
1)為負(fù)載適應(yīng)型進(jìn)油節(jié)流調(diào)速系統(tǒng),采用成熟技術(shù)按標(biāo)準(zhǔn)模塊化單元設(shè)計(jì)生產(chǎn)制造,專門為電液伺服試驗(yàn)機(jī)配套使用;
2) 選用技術(shù)成熟的油泵-電機(jī),質(zhì)量可靠,性能穩(wěn)定;
3) 采用*技術(shù)自行研制生產(chǎn)的負(fù)載適應(yīng)型節(jié)流調(diào)速閥,系統(tǒng)壓力穩(wěn)定、自適應(yīng)恒壓差流量調(diào)節(jié),無(wú)溢流能耗,易于進(jìn)行PID閉環(huán)控制;
4) 管路系統(tǒng):管路、接頭及其密封件選用性能穩(wěn)定的成組套件,保證液壓系統(tǒng)密封可靠,無(wú)滲漏油故障發(fā)生;
4、 電氣控制柜:
a、 系統(tǒng)的所有強(qiáng)電部件集中在強(qiáng)電控制柜內(nèi),實(shí)現(xiàn)強(qiáng)電單元與測(cè)控弱電單 元的有效分離,保證測(cè)控系統(tǒng)不受干擾,長(zhǎng)期穩(wěn)定工作;
b、 電控柜上設(shè)置手動(dòng)操作按扭,包括電源開關(guān)、急停以及油源油泵開停等;
5、 全數(shù)字PC伺服控制系統(tǒng):
a) 系統(tǒng)以PC計(jì)算機(jī)為主體,全數(shù)字PID調(diào)節(jié),配以PC卡板式伺服放大器、測(cè)控軟件及數(shù)據(jù)采集和處理軟件,可實(shí)現(xiàn)試驗(yàn)力、試樣變形、活塞位移的閉環(huán)控制和控制模式的平滑切換;
b) 系統(tǒng)由三路信號(hào)調(diào)理單元(試驗(yàn)力單元、油缸活塞位移單元、試件變形單元)、控制信號(hào)發(fā)生器單元、伺服閥驅(qū)動(dòng)單元、伺服油源控制單元、必要的I/O接口、軟件系統(tǒng)等組成;
c) 系統(tǒng)的閉環(huán)控制回路:測(cè)量傳感器(壓力傳感器、位移傳感器、變形引伸計(jì))與伺服閥、控制器(各信號(hào)調(diào)理單元)、伺服放大器一起組成多個(gè)閉環(huán)控制回路,實(shí)現(xiàn)試驗(yàn)機(jī)的試驗(yàn)力、油缸活塞位移、試樣變形的閉環(huán)控制功能;具有等速率試驗(yàn)力、等速率油缸位移、等速率應(yīng)變等多種控制模式,并可實(shí)現(xiàn)控制模式的平滑切換,使系統(tǒng)具有更大的靈活性;
6、試驗(yàn)機(jī)PC卡板式伺服放大器:
a、為可插拔式PC卡板,應(yīng)用先進(jìn)的計(jì)算機(jī)總線控制技術(shù)專為試驗(yàn)機(jī)設(shè)計(jì),有程控模擬放大器,A/D轉(zhuǎn)換,數(shù)字量采集通道,數(shù)字量I/O等;
b、該測(cè)控卡與PC機(jī)組成單卡測(cè)控系統(tǒng),可直接與傳感器相連接,進(jìn)行測(cè)控和數(shù)據(jù)采集,使復(fù)雜的測(cè)控和數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)變的簡(jiǎn)潔可靠;
c、采用計(jì)算機(jī)總線技術(shù),直接插入計(jì)算機(jī)擴(kuò)展槽內(nèi),全數(shù)字電路,調(diào)零、增益調(diào)整等均通過(guò)軟件實(shí)現(xiàn),是試驗(yàn)機(jī)測(cè)控技術(shù)發(fā)展的產(chǎn)品單元;
d、增益可編程串級(jí)放大器,可得到不同增益的放大倍數(shù);
e、傳感器供橋電源與A/D芯片的基準(zhǔn)電壓共用同一電壓,整個(gè)測(cè)量系統(tǒng)同比衰減,實(shí)現(xiàn)了供橋電源的硬件補(bǔ)償技術(shù);
f、通過(guò)多位A/D轉(zhuǎn)換滿足系統(tǒng)的靈敏度和分辨率要求,避免了軟件倍頻方法降低系統(tǒng)的特性;
7、多功能試驗(yàn)軟件包:
a、操作系統(tǒng)Windows98/XP/2000平臺(tái)下,全中文操作界面;
b、計(jì)算機(jī)屏幕顯示試驗(yàn)力、油缸位移、加載速率、變形試驗(yàn)數(shù)據(jù),繪制時(shí)間-試驗(yàn)力/變形、變形-試驗(yàn)力等多種試驗(yàn)曲線;自動(dòng)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理,數(shù)據(jù)處理方法滿足GB228-2002標(biāo)準(zhǔn)要求,如上下屈服點(diǎn)、zui大力點(diǎn)、各類規(guī)定非比例應(yīng)力點(diǎn)、各類規(guī)定全伸長(zhǎng)應(yīng)力點(diǎn)等;同時(shí)滿足試驗(yàn)機(jī)壓力試驗(yàn)要求;
c、軟件同時(shí)提供數(shù)據(jù)分析功能,滿足試驗(yàn)人員進(jìn)行試驗(yàn)分析及進(jìn)行特殊試驗(yàn)的數(shù)據(jù)處理。
d、具備較強(qiáng)的圖形操作功能,如動(dòng)態(tài)試驗(yàn)曲線和數(shù)顯功能,圖形放大、截取功能,光標(biāo)跟隨顯示功能等;
e、采用VXDs高速數(shù)據(jù)采集技術(shù),實(shí)現(xiàn)多通道(zui多16路)的高速數(shù)據(jù)采集;
f、系統(tǒng)具有完整的文件操作功能用于試驗(yàn)曲線、試驗(yàn)數(shù)據(jù)的儲(chǔ)存;同時(shí),試驗(yàn)數(shù)據(jù)可以ASCII碼形式進(jìn)行存儲(chǔ),以便于用戶進(jìn)行二次數(shù)據(jù)處理;
g、具有單件試驗(yàn)報(bào)表輸出和批量試驗(yàn)報(bào)表輸出打印功能;
8、控制系統(tǒng)具有過(guò)載、超設(shè)定、斷電、活塞到達(dá)極限位置等保護(hù)功能;
9、液壓夾緊油源:獨(dú)立的低噪音液壓夾緊油源,控制夾頭的夾緊與松開。